La MRC Beauce-Centre a été créée le 25 novembre 1981, par la Loi sur l’aménagement et l’urbanisme (LAU) : avec les MRC Beauce-Sartigan et La Nouvelle-Beauce, elle est une des trois MRC qui ont succédé à l’ancien Conseil de comté de Beauce.
Jusqu'au 30 juillet 2022, est était connue sous le nom de Robert-Cliche, du nom de Robert-Cliche, fils de la Beauce, écrivain, avocat, juge et homme politique célèbre. Au cœur de la Beauce, la Municipalité régionale de comté Robert-Cliche donne une image à la fois moderne et ancestrale du développement industriel réputé de la région. La renommée des industries témoigne de l’héritage d’une culture basée sur le goût du risque et la soif d’entreprendre qui caractérisent la population beauceronne. Vivre dans la MRC Robert-Cliche, c’est profiter de la qualité du patrimoine naturel et culturel que les résidants du centre de la Beauce ont su conserver.

La MRC regroupe 10 municipalités et son chef-lieu est à Beauceville